La herse à disques est une machine de travail du sol à disques compacts. Les deux rangées de disques déportés pour travailler le sol sont agencées pour mélanger et broyer les chaumes en un seul passage. Dans ce type de travail du sol, le mouvement du disque est modifié avec la profondeur de travail qui est à son tour modifiée en actionnant la hauteur dattelage hydraulique sur le tracteur ; cela change la pression sur le disque, langle du disque par rapport à la direction du travail du sol, cela