Selon la longueur, largeur et autres attributs, un examen dorganes particuliers, orifices, les passages et les cavités nécessitent des outils endoscopiques de caractéristiques variables. Ils peuvent varier en diamètre, longueur de travail, champ de vision, direction du regard, et présence de gaine pour un ou plusieurs canaux de travail, pour en nommer quelques uns. Dans certains cas, un instrument peut couvrir quelques domaines de recherche endoscopique, économisant ainsi de largent et ajoutant