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Robot charançon du grain

Zach Hunnicutt n'aime pas entrer dans un sale, trémie à grains chaude, mais il le fait – et assez souvent. Au minimum, l'agriculteur du Nebraska entre dans 11 silos à grains cinq fois par an pour gérer le grain entreposé.

« Cela fait au moins 55 fois par an que notre ami court le risque de ne pas en sortir vivant, " dit Ben Johnson, étudiant en génie électrique à l'Université du Nebraska.

Hunnicutt n'est pas seul. Chaque année, des milliers d'agriculteurs et de manutentionnaires de grains commerciaux risquent leur vie en entrant dans un silo à grains pour retirer les grains agglomérés ou pourris. Il faut environ cinq secondes pour être piégé dans le grain. Après 22 secondes, une personne complètement couverte a peu d'espoir de survie.

"Chaque fois qu'ils inspirent et expirent, ce grain va se resserrer, ce qui signifie que la prochaine respiration ne sera pas aussi profonde, " dit Dan Neenan, réalisateur, Centre national d'éducation à la sécurité agricole.

De 2010 à 2019, 330 piégeages de grains ont été signalés aux États-Unis, selon le Résumé 2019 des blessures et des décès liés aux espaces confinés agricoles aux États-Unis. Alors que les chiffres ont baissé d'année en année, une augmentation récente des cas documentés est préoccupante. En 2019, il y a eu 38 pièges à grains, une augmentation de huit par rapport à l'année précédente; 23 ont été mortels.

« Le grain doit être géré tout au long du processus de stockage, et un fermier avec une pelle a toujours été la meilleure solution, ", dit Johnson.

Hunnicutt admet qu'il est fatigué de ramasser du grain dans un endroit dangereux. « J'ai vu un grand-oncle mourir dans un accident de trémie quand j'étais jeune, cela a donc touché ma famille directement. Ma femme me fait enregistrer chaque fois que j'entre ou sors d'une poubelle, " il dit, en ajoutant sa capacité totale de stockage est d'environ 500, 000 boisseaux.

Envoyez le robot

Conscient que Johnson avait une formation en robotique, Hunnicutt a demandé à l'ingénieur de développer un produit qui le garderait définitivement hors de la poubelle. Le résultat est Grain Weevil - un robot qui utilise une propulsion par tarière pour se déplacer sur le dessus du grain afin de résoudre plusieurs problèmes de sécurité, notamment la rupture des croûtes, bacs de nivellement, faire des inspections, et aider aux extractions pour que les tarières de balayage fonctionnent plus efficacement.

"Essentiellement, il réduit la viscosité du grain, qui permet à la gravité de faire le reste du travail, " explique Johnson, directeur de l'innovation de JLI Robotics, une entreprise qu'il a fondée avec son père, Tchad Johnson.

Piloté par une télécommande portable, avec des plans pour le faire fonctionner de manière autonome, Grain Weevil peut fonctionner avec une seule charge de batterie pendant environ deux heures. La société conçoit également son robot pour être lié soit à un essaim de charançons du grain, soit en les attachant pour créer un grand robot pour des tâches plus importantes.

Grain Weevil pèse 26 livres et est livré dans un sac à dos pour un transport sûr jusqu'en haut du bac. Les autres caractéristiques comprennent une baie de charge utile échangeable, batteries extensibles, un flux vidéo, et un ensemble de capteurs de base.

Au printemps, L'objectif de JLI Robotics est d'avoir un prototype entièrement fonctionnel, afin qu'il puisse commencer des essais à la ferme et des projets pilotes. Au début de l'été, il peut également proposer le robot en tant que service. L'entreprise recherche des agriculteurs intéressés à fournir des commentaires sur Grain Weevil. Envoyez un e-mail à Chad Johnson à l'adresse [email protected] ou visitez grainweevil.com pour en savoir plus.

« Nous avons créé un robot qui va fondamentalement changer la gestion des silos à grains, ", dit Johnson. « Dans les cinq à sept prochaines années, nous pensons que presque tous les agriculteurs adopteront une sorte de robot de trémie à grains.


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