Tracteurs sans conducteur dans l'agriculture :
- Un tracteur sans conducteur celui qui est utilisé comme véhicule à la ferme. Ceci est particulier car il donne un très bon effort de traction lorsque les vitesses sont faibles.
- Ce véhicule est utilisé pour le travail du sol et quelques autres travaux dans l'agriculture. Comme le tracteur fonctionne sans personne, c'est ce qu'on appelle un tracteur sans conducteur.
- Ce véhicule est programmé de la même manière que les autres véhicules terrestres sans pilote. Il peut observer sa propre position, il peut également prendre des décisions concernant la vitesse, il peut également éviter tout type d'obstacles sur son chemin pendant le travail.
- La plupart des tracteurs sans conducteur sont divisés en fonction de l'autonomie supervisée et de la technologie entièrement autonome.
- Cette idée a été proposée pour la première fois en 1940, mais a vu le jour ces dernières années.
- Le GPS et quelques autres technologies qui fonctionnent sans fil sont utilisés par ces tracteurs avec les conseils d'un superviseur qui s'occuperait du poste de contrôle ou avec un tracteur qui est équipé pour le diriger.
- Ce tracteur sans conducteur a été introduit pour améliorer l'automatisation dans le domaine agricole également.
- Nous avons quelques autres technologies qui sont utilisées dans l'agriculture d'aujourd'hui, comme la traite automatique, etc. Développer une telle technologie est une tâche très difficile. Pour en faire un succès, le tracteur doit être programmé avec les tâches avant utilisation. Il doit être déterministe. Il faut savoir sur quel chemin prendre sur le terrain. Il doit être capable de réagir à des situations inconnues telles que des obstacles ou des animaux sur son chemin. Il devrait également être capable de prendre des décisions sans prendre beaucoup de temps, comme changer l'angle de braquage chaque fois que nécessaire. Le tracteur sans conducteur doit pouvoir conduire de la même manière, comme les humains en observant sa propre position et en prenant des décisions concernant la vitesse qu'il doit supporter.
Technologies utilisées dans la fabrication de tracteurs sans conducteur :
Tracteur sans conducteur Mahindra. Technologie totalement autonome :
- De nos jours, la plupart des tracteurs sans conducteur qui fonctionnent sur une technologie entièrement autonome utiliseront des lasers à des fins de navigation.
- Ces lasers feront rebondir les signaux de nombreux transpondeurs mobiles qui entourent le champ. Ces lasers ont des radios de 150 MHz afin qu'ils aident à faire face aux problèmes de ligne de visée.
- A la place des chauffeurs, il y aurait des contrôleurs dans les tracteurs sans conducteur. Ces contrôleurs agissent en tant qu'agents de supervision sur différents domaines étant dans un seul endroit.
- Il existe une autre technologie totalement autonome, et cela utilise le système électrique natif du tracteur. Ceci est utilisé pour envoyer des commandes au tracteur.
- En utilisant la position du GPS et le retour de la radio, le logiciel d'automatisation serait capable de gérer la trajectoire du véhicule et de contrôler la mise en œuvre de l'élevage.
- Il y aurait un récepteur radio modernisé et un ordinateur à bord pour recevoir les commandes de la station de commande qui est située dans un endroit éloigné. Cela aide également à la traduction des commandes en commandes du véhicule telles que l'accélération, pilotage, etc.
- Il existe également des technologies de capteurs qui sont utilisées pour augmenter la sécurité du tracteur en détectant les obstacles sur son chemin et en y réagissant en prenant les décisions nécessaires immédiatement.
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Autonomie supervisée :
- Les tracteurs qui fonctionnent selon l'autonomie surveillée sont ceux qui fonctionnent sur la technologie qui est automatisée. Mais la différence entre l'autonomie entièrement automatisée et supervisée est qu'il y aurait un opérateur présent dans l'autonomie supervisée.
- Une connexion sans fil sera placée entre les deux véhicules pour échanger les données.
- Le tracteur qui mène, c'est-à-dire le tracteur qui a un opérateur surveillant, déterminera la vitesse et la direction. Ces informations sont ensuite transférées aux tracteurs qui sont sans conducteur et ils ont tendance à imiter les mêmes.
Tracteurs sans conducteur en Inde :
Le premier tracteur sans conducteur a été introduit à Mahindra Research Valley dans la ville de Chennai. Ce tracteur fera passer l'automatisation au niveau supérieur.
- En utilisant un tracteur sans conducteur, la ferme obtiendrait une bonne production en aidant l'agriculteur à obtenir des bénéfices. Cela réduit également les dangers en termes de santé pour les agriculteurs. Cela modifierait également la production alimentaire à l'avenir.
- Cette technologie sans conducteur a été conçue pour faire fonctionner les tracteurs sur différentes applications agricoles.
- Le tracteur qui travaille sur la technologie sans conducteur peut être programmé de telle sorte qu'il puisse travailler sur des tâches spécifiques et qu'il puisse également effectuer sur le terrain où il est utilisé à distance.
- Il est prévu d'en faire une commerciale à partir de cette année, c'est-à-dire 2018.
Caractéristiques techniques du tracteur sans conducteur :
Ce tracteur est doté d'une technologie de pointe et les caractéristiques de ce tracteur sont mentionnées ci-dessous :
- Il a une technologie de direction automatique, qui est basé sur le GPS et c'est celui qui aide le tracteur à se déplacer en ligne droite.
- La fonction de virage automatique en bout de champ qui oblige le tracteur à tourner le long des rangées latérales pour que l'opération soit continue sans aucune intervention en termes de direction de la part de l'opérateur ou de l'agriculteur.
- L'élévateur automatique de l'outil est une fonction qui permet au tracteur de soulever le travail du sol à la fin d'une rangée et l'outil sera abaissé après que le tracteur aura fait un tour pour faire fonctionner la rangée suivante.
- Le saut de passage est une autre caractéristique du tracteur sans conducteur qui fera passer le tracteur à la rangée suivante pour que l'opération soit continue sans aucune sorte d'interruption de la part de l'opérateur.
Les caractéristiques du tracteur sans conducteur en termes de sécurité :
- Il y aurait un verrou Geofence qui empêcherait le tracteur de s'éloigner des limites de la ferme.
- Une interface utilisateur sur tablette est utilisée pour le contrôle, ce qui aiderait l'agriculteur à fournir différents intrants au tracteur. Ces intrants seraient utiles pour augmenter l'efficacité de la ferme. Cette fonction permet également de contrôler pour empêcher le tracteur de traverser le chemin qui est programmé et l'agriculteur pourra également contrôler le tracteur sans conducteur à l'aide d'une tablette.
- Il dispose d'un démarrage et d'un arrêt du moteur à distance qui pourraient interrompre le moteur, ce qui arrêterait complètement le tracteur dans les situations d'urgence.
Avantages des tracteurs sans conducteur :
- Les tracteurs sans conducteur effectueront la plantation automatiquement avec une très bonne précision, ce qui se traduira par la conservation des graines. Cela augmenterait lentement les revenus de la ferme, conduisant l'agriculteur à des bénéfices.
- Les capteurs des tracteurs pourront collecter les données concernant les conditions du sol, l'entretien des cultures déjà plantées. Il peut également obtenir toutes les données concernant la récolte avant et après la culture.
- En utilisant cette technologie, les agriculteurs peuvent travailler pendant de nombreuses heures sans subir aucune sorte de stress
- Les agriculteurs seront également protégés contre les risques pour la santé qui surviennent lors de la pulvérisation d'engrais chimiques, car cette partie du travail serait effectuée par les tracteurs sans conducteur sans aucune sorte d'aide humaine.
- Ceux-ci peuvent également garantir une très bonne qualité des opérations agricoles et cela va conduire la ferme de manière à ce que la productivité augmente, ce qui à son tour conduit à un excellent rendement.
Prix du tracteur sans conducteur en Inde :
Le coût du tracteur sans conducteur dépend des variantes. Cependant, le coût moyen du tracteur sans conducteur est d'environ Rs. 7, 80, 000 (prix prévu, pas sûr du prix exact). Vous devriez vous renseigner auprès de votre concessionnaire de tracteurs.
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