Les robots agricoles que nous verrons dans un avenir pas si lointain peuvent ressembler un peu à l'équipement que nous voyons déjà dans les champs - mais trompés avec smart, Des extensions connectées à Internet qui permettent aux machines de fonctionner de manière totalement autonome.
C'est notre plat à emporter, au moins, du premier AgBot Challenge à Gerrish Farms le week-end dernier, comme des centaines de personnes intéressées – étudiants, ingénieurs, partenaires industriels, et les passionnés de robotique - descendus à Rockville, Indiana, pour regarder les équipes démontrer leurs inventions artisanales. Le défi spécifique, ce qu'ils ont tous choisi d'accepter :développer un robot de semis sans pilote qui pourrait semer de manière autonome deux types de semences dans des rangées d'un demi-mile de long, tout en étant constamment suivi depuis un ordinateur distant.
Il s'agissait du premier événement d'une série planifiée de trois ans, chacun ciblant un besoin de gestion agricole différent que les équipes d'étudiants et les entrepreneurs doivent résoudre. Il y a de l'argent dedans, avec des prix en espèces décernés aux trois meilleures équipes, mais aussi une opportunité potentielle :avec des sponsors comme Yamaha, AGCO, John Deere, et autres personnes présentes, il est clair que les leaders de l'industrie ont un œil sur ce qui s'en vient et pourraient exploiter certains de ces jeunes talents.
Idées géniales
Conférencier Mark Young, directeur de la technologie de The Climate Corporation, a donné le coup d'envoi de l'événement en établissant des parallèles entre la course à l'espace des années 1960 et la poussée actuelle pour apporter des données fiables et la robotique dans l'agriculture. Il soupçonne que la science des données sera la norme en agriculture d'ici cinq ans, et estime que les jeunes « n'ont aucun parti pris » contre elle, car, "On ne leur a jamais dit que ce n'était pas possible."
Il a laissé quelques mots d'adieu aux concurrents, aussi : « Si tout se passe bien pour vous aujourd'hui, vous n'avez probablement pas essayé assez fort.
Tout le monde a dû essayer très dur , parce que presque toutes les équipes ont rencontré des revers grands et petits. Il est important de noter qu'il s'agit de petits groupes travaillant avec des ressources limitées - mais un talent illimité, il semble - dans un segment de l'industrie de la robotique qui est encore très nouveau. Que les équipes aient produit des prototypes fonctionnels semblait un exploit impressionnant.
Finalement, des 10 équipes engagées, seuls cinq d'entre eux ont fait apparaître des robots - et seuls deux d'entre eux étaient pleinement fonctionnels et capables d'accomplir la tâche sur le terrain.
Quelques équipes ont subi des mésaventures dans les heures qui ont précédé l'événement. Indiana University – Purdue University Indianapolis avait le plus petit robot du Challenge – pas plus gros qu'un tricycle pour tout-petits – et il a été envisagé comme faisant partie d'une équipe de robots qui pourraient patrouiller dans les champs d'un agriculteur et relayer les données. Cependant, le contrôleur a soufflé la veille, les laissant sans aucun moyen de guider ses mouvements.
L'équipe Indiana University-Purdue University Indianapolis a envisagé une équipe de ces petits robots semant la terre, mais le contrôleur s'est cassé avant l'événement.
Un autre prototype non fonctionnel est venu de l'ingénieur Nathan Muchowski, qui est descendu des fermes Muchowski à Odessa, Saskatchewan, Canada. Son robot, un chariot électrique hybride automatisé, a été auto-construite et programmée au cours des derniers mois - mais la conception, qui mettent les roues à l'intérieur du cadre, aidé à conduire à un essieu cassé la veille de l'événement. Toujours, Le concept de Muchowski a trouvé un écho auprès des juges et à égalité pour la troisième place avec une autre équipe, Pee Dee Precision de Caroline du Sud, et partagera les 20 $, 000 prix.
L'agbot de Muchowski Farms avait beaucoup de spectateurs enthousiastes, mais un essieu cassé l'empêchait de relever le défi.
Pee Dee Precision de Caroline du Sud présente son agbot troisième place (toujours sur une bande-annonce).
Résultats réels
Heureusement, les deux équipes avec des agbots en activité ont impressionné les juges et les participants. L'équipe de l'Université Purdue a remporté la deuxième place 30 $, 000 prix avec la plus grande solution disponible :un chargeur modifié et augmenté avec la technologie connectée. Des tonnes de câbles et même un routeur domestique commun étaient visibles depuis la porte ouverte de la cabine, et lorsqu'ils sont partis dans les champs, le chargeur a terminé le travail et a fourni des vues de caméra à distance à l'opérateur via un ordinateur.
À l'intérieur de la cabine Agbot de Purdue :beaucoup, beaucoup de fils - et un routeur, trop.
Le chargeur converti de Purdue avait une mise en garde :malgré son autonomie, l'école a exigé qu'ils aient des passagers pour des raisons de responsabilité.
Le projet était une collaboration entre Purdue Agriculture et des étudiants de l'école secondaire South Newton dans le Kentland, Indiana, et l'équipe a suggéré que sa configuration permettrait aux agriculteurs d'être «proactifs au lieu de réactifs au quotidien». Les avantages incluraient une productivité accrue et des capacités agricoles 24h/24 et 7j/7 avec un seul opérateur supervisant plusieurs robots à distance, ainsi que des capacités de suivi des semences et des stocks.
N'importe quel accessoire de chargeur à trois points pourrait fonctionner avec la machine de Purdue, et l'équipe a prévu d'augmenter le nombre de rangs qu'elle pourrait planter simultanément après l'événement.
Finalement, l'invention gagnante est venue de l'Université de Regina en Saskatchewan, Canada, alors qu'un trio d'étudiants en génie des systèmes industriels - avec l'aide d'un ancien élève - a transformé leur projet de clôture en une victoire du défi AgBot. Comme les autres équipes, l'équipe de Regina a eu quelques problèmes à affronter :après que leur robot ait fait son chemin sur le terrain, le lien de communication entre celui-ci et l'ordinateur portable a échoué, et le mouvement s'est arrêté pendant quelques minutes alors que les passants attendaient avec impatience.
L'agbot gagnant de l'Université de Regina a ensemencé le terrain de manière autonome, complétant plusieurs rangées et correspondant étroitement au chemin tracé par ordinateur.
Les membres de l'équipe de l'Université de Regina regardent les commentaires en direct pendant que leur drone sème le champ voisin.
Ce n'était qu'un obstacle temporaire, cependant, et le tracteur modifié a complété plusieurs rangées de semis dans le champ sans contrôle humain ni même une personne à bord. Ce qui a vraiment semblé impressionner les participants, c'est la précision de ses mouvements et l'interface utilisateur à distance raffinée, qui a utilisé des coordonnées GPS et des superpositions de cartes pour montrer les mouvements du robot. Le chemin qu'il a suivi correspondait presque parfaitement à la projection.
L'équipe - composée des étudiants Sam Dietrich avec Caleb et Joshua Friedrick, ainsi que le technologue en génie civil Dean Kentai - a été félicité pour son éthique de travail 24 heures sur 24 dans les jours qui ont précédé l'événement. En réalité, les membres étaient introuvables au début de la cérémonie de remise des prix, alors qu'ils repartaient bricoler avec le robot. Ce travail acharné et les longues nuits ont porté leurs fruits puisque l'équipe a gagné 50 $, 000 avec le premier prix.
Un autre tour d'avance
Il pourrait être des années avant plus poli, des robots professionnels autonomes parcourent les champs américains, mais l'événement vise à, hum, planter les graines dans les jeunes, des esprits créatifs qui pourraient finalement conduire cette révolution.
L'année prochaine, le défi AgBot portera son attention sur l'identification et l'élimination des mauvaises herbes et des ravageurs ; les spécifications du défi seront publiées le 23 mai. Et en 2018, le Défi se concentrera sur la récolte autonome. En tout, le plan triennal espère produire un large éventail de concepts pour aider à réaliser l'avenir de la robotique agricole.
Compte tenu de l'enthousiasme suscité par l'épreuve de force de cette année, les organisateurs ont décidé de prolonger la phase d'ensemencement de la compétition en 2017, également. Cela permettra aux équipes d'apprendre des succès et des faux pas de cette année, et développer davantage la technologie pendant encore 12 mois - et les surveillants s'attendent à ce que l'intérêt monte en flèche après cette première étape, amenant encore plus d'équipes et d'observateurs de l'industrie dans la mêlée.
« Je vois cela croître assez rapidement, » admet Rachel Gerrish, directeur des opérations chez AirBridge, qui a fourni les antennes de poursuite mobiles. "J'espère et je vois aussi beaucoup de gens dans l'industrie agricole commencer à adopter la robotique."
